RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)

RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)
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●3軸加速度センサー
●ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。

●3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。

●ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。
これにより、傾きのみを取得することが可能です。
フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。

●基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。
詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。

●サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。

<スペック>  ●寸法:28×16×6.7mm  ●重量:2.1g  ●電源電圧:4〜12V  ●消費電流:1.1mA
<セット内容>  ●RAS-3 ×1  ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)(100mm)×3
<対応機種>  ●RCB-4HV  ●KCB-5  ●RCB-3HV  ●RCB-3J

4,180円(税込) 送料別 詳細・購入はこちら

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