【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを完全に統合したロボット専用スマート アクチュエーターです。
DCサーボモジュール1個。
MXシリーズは精密制御、PID制御、360度位置決めなどの高度な機能を備えた新しいコンセプトのDYNAMIXELです。
制御、高速通信を実現します。
新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現 デッドゾーンのない360度位置制御 0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度 エンドレスターンモード時の速度制御 PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現 最大4.5Mbpsの高速ボーレート
【パッケージ内容】 ・MX-28×1 ・HN07-N101×1 ・Thrust Washer (for horn)×1 ・4P Cable 200mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x6×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x8×1 ・Wrench Bolt WB M2x3×10 ・Nut M2.5×18
【対応製品】 コントローラ：CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2
【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【仕様】 Model Name MX-28 MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min. [V] 10.0 Recommended [V] 12.0 Max. [V] 14.8 Performance Characteristics Voltage [V] 12.0 Stall Torque [N・m] 2.50 Stall Current [A] 1.4 No Load Speed [rpm] 55.0 No Load Current [A] 0.12 Continuous Operation Voltage [V] - Torque [N・m] - Speed [rpm] - Current [A] - Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879 Step [pulse] 4,096 Angle [degree] 360 Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 Operating Temperature Min. [°C] -5 Max. [°C] 80 Motor Coreless (Maxon) Baud Rate Min. [bps] 8,000 Max. [bps] 4,500,000 Control Algorithm PID Gear Type Spur Gear Material Precious Metal Case Material Precious Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back) Dimensions (W×H×D) [mm] 35.6 X 50.6 X 35.5 Dimensions (W×H×D) [inch] 1.40 X 1.99 X 1.40 Weight [g] MX-28AR/AT : 77 [g], MX-28R/T : 72 [g] Weight [oz] 2.72 Gear Ratio 193 : 1 Command Signal Digital Packet Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus ID 0 ~ 253 Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc Protocol version 1.0(Default) 2.0 Operating Mode / Angle Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev] Output [W] - Standby Current [mA] 100