【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL XCシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空バックケースアセンブリ構造により、360度の制御モードを可能にする新機能を採用しています。
XLシリーズはXM430、XH430と同様の機構構造を持ち、それぞれのモデルと互換性があります。
XC430はXL430（DYNAMIXELエントリー）の高性能版で、より強いトルクを必要とするロボットに適用できます。
金属ギヤを採用し耐久性を高めています。
1. さまざまな動作モード (速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. 中空ケースによりケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 4. 簡単・シンプルな組立構造 5. 電流低減による省エネ
【パッケージ内容】 ・XC430-W240-T×1 ・HN11-N101 (Assembled)×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・Bolt M2.6x5 TAP×5 ・Bolt M2x5×5 ・Spacer×5
【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。
ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。
ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。
中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。
中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。
DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。
従来のDynamixelに使用されていたコネクタはMolexです。
OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。
ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。