TTL(3ピン)モデル,12V仕様, 金属ギヤ

DYNAMIXEL 2XL430-W250-T

DYNAMIXEL 2XL430-W250-T
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【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを 1 つの DC サーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマート アクチュエーターです。
DYNAMIXEL 2XLシリーズは、1つのモジュールで2軸の制御が可能なため、ロボットの首、肩、腰、手首、足首などに使用する際に簡単に使用できます。
2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダと中空バックケース組立構造による360度制御モードを可能にする新機能を採用し、メタルギア(粉末冶金)を採用することで高い耐久性を実現しました。
XL430、XM430、XH430との高い互換性。
1. さまざまな動作モード 速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. 中空ケースによりケーブルのストレスを最小限に抑える 4. ケースに直接ネジ組付け(一部部品) 5. 電流低減による省エネ
【パッケージ内容】 ・2XL430-W250-T×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・Bolt M2.5x5×10 ・Bolt M2x5×10
【対応製品】 コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0、CM-550 インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2
【工場出荷時の設定】 ID(A) : 1 ID(B) : 2 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリ バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。
ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。
ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。
DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。
従来のDynamixelに使用されていたコネクタはMolexです。
2XL430 Dynamixel の購入には Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
既存のコントローラ (OpenCM 485 拡張ボード、USB2Dynamixel) に接続するには、Molex-JST 変換ケーブルを別途購入する必要があります。


16,192円(税込) 送料別 詳細・購入はこちら

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