【特徴】 DYNAMIXEL XW シリーズは、ROBOTIS の IP レベル モデルの第一ラインであり、IP68 (1 分、24 時間)定格を取得しており、湿った環境、水中、および密閉されたサーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。

※XWシリーズには防水ケーブルと延長ケーブルが別途付属します。
1. 6 つの動作モード トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. ケースに直接ネジを取り付ける（ナットインサートなし） 5. 省エネ（電流100mA→40mA） 6. MX-106と比較して体積28.4%削減
【パッケージ内容】 ・XW430-T200-R×1 ・HN12-N105×1 ・Robot Cable-WP 1000mm×1 ・Robot Cable-WP 1000mm(Extension)×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x5×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×10 ・Wrench Bolt WB M3x10×1
【対応製品】 コントローラ：OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2
【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【注意】 DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。
片側には防水コネクタがあり、もう一方にはJSTコネクタが付いています。
延長ケーブルは両側に防水コネクタを採用しています。
OpenCRコントローラには直結用のJSTコネクタがありますが、OpenCM9.04+OpenCM485拡張ボードにはMolexコネクタしかないため、U2D2 PHBを利用して変換ケーブルを使用する必要があります。